Súčasná Materská škola Kalinčiakova začala prevádzku v roku 1967 ako predškolské zariadenie Jasle - Materská škola na Nitrianskej ulici v Zlatých Moravciach. V spoločnom zariadení sa nachádzali 3 oddelenia jasiel a 4 triedy materskej školy. Zriaďovateľom bol Calex, národný podnik, ktorý materskú školu s jasľami založil pre deti svojich zamestnancov. Za riaditeľku vymenovali Paulínu Bernátovú. Vedúcou sestrou v jasliach sa stala Katarína Feješová a hospodárkou Veronika Turčeková. V roku 1980 nastúpila ako riaditeľka pani Ľubomíra Kováčová. Ďalšia zmena nastala v roku 1990, keď sa premenovala Nitrianska ulica na Kalinčiakovu a za riaditeľku menovali Evu Kutišovú, jej zástupkyňou bola Alžbeta Nipčová, hospodárkou školskej jedálne Alena Šeptáková. V roku 1992 sa zrušili jasle a v prevádzke zostalo 7 tried, s kapacitou 150 detí. Zriaďovateľom sa stal Calex a.s. a naša škola fungovala ako súkromná materská škola. V roku 1998 bola menovaná zástupkyňou školy Božena Martincová. Od roku 2000 sa stalo zriaďovateľom Mesto Zlaté Moravce. Boženu Martincovú nahradila neskôr PaedDr. Klaudia Ivanovičová a v školskom roku 2014/2015 nastúpila za riaditeľku Mgr. Hana Poláková, so zástupkyňou Evou Kutišovou. Od januára 2017 je zástupkyňou Mgr. Jana Debnárová.